这是一幅人物故事画，画中的故事最早见于《吕氏春秋》一书。画的是俞伯牙与钟子期两位知心朋友之间的深厚友谊。画面上共有五人，左边是伯牙，他面目清秀，蓄长髯，披衣敞怀，端坐石上，双手抚琴。伯牙的对面是子期，也坐在石上，身着长袍，低头静心谛听。两人的身后共有侍童三人站立。作者用生动、准确的笔墨刻划了两个主要人物的外形特征和内心活动，弹琴者的专注，听琴者的入神，都跃然绢上。为了衬托两个主要人物，作者还安排了三个侍童，并借用次要人物的不同反应来表达伯牙和子期之间用琴声传递感情并成为“知音”的友谊。这幅画在人物心理活动的描绘上达到了很高的水平。

　　在绘画技法上画家王振鹏很好地继承了北宋李公麟的“白描”画法，线条挺拔有力，富有弹性，既连绵不断，又有轻重、粗细、缓急、顿挫的变化。画中部分衣帽用淡墨渲染，石块略加皴擦，这些丰富而简洁的表现手法使画面有变化而又含蓄，明快又不显单调。

　　此图最右边略有残缺。根据画上所钤印章可知，该图在元朝时为鲁国大长公主祥哥剌吉（元仁宗之姐）收藏，清初归著名收藏家梁清标所有，乾隆时入内府。