殷仲容家族自曾祖辈入关中，世居长安，各代均在朝中为官，是典型的书香门第、仕宦世家。世家子弟的殷仲容17岁以唐太宗“挽郎”起家，先后历官雍州参军、左领军仓曹、沛王府法曹、都水丞、秘书郎、详正学士、太仆丞、相王府咨议，直至麟台丞（秘书丞）。文散官级别自从七品上阶的“朝散郎”升至正四品下阶的“通议大夫”，38岁时袭其父爵“建安县开国男”，14年后进为子爵，食邑四百户。

       垂拱元年（685）因为亲戚犯罪被牵涉连累，贬为隆州长史（隆州治所在今四川阆中）。从这一年开始，殷仲容的晚年就在京城至远州的奔波和贬谪――升迁――再贬谪的起伏中度过。四年之后的永昌元年（689），又被召还京，任冬官郎中（工部郎中）。同年又授检校申州刺史（申州治所在今河南信阳南）。长寿三年（694）又被贬为施州司马（施州治所在今湖北恩施）。直到圣历二年（699），67岁的殷仲容因为从前的操行复授行麟台丞才回到长安。

       殷仲容家学渊源，累代工书画，是唐高宗、武则天时代著名的书法家。唐代书法评论家窦臮在《述书赋》里记载的唐武德至乾元之间“翰墨之妙，可入品流者”即有殷仲容，说他所书“汴州安业寺额，京师裒义、开业、资圣寺，东京太仆寺，灵州神马观额，皆精妙旷古”。颜真卿在《颜元孙碑》中说：“仲容以能书为天下所宗，人造请者笺盈几。”遗憾的是，殷仲容没有明确题名的书法作品传世。